從發(fā)展對外關(guān)系取得的成就來(lái)說(shuō)，明成祖朱棣(1402—1424年在位)超過(guò)了歷代封建皇帝。明太祖朱元璋曾嚴格限制外國官民與明朝往來(lái)和貿易，.到了明成祖時(shí)，把它改為發(fā)展官方貿易的政策，并放松了民間往來(lái)和貿易的禁令。
明成祖登基三個(gè)月，就派使臣出訪(fǎng)安南(今越南)、蘇門(mén)答臘(今屬印度尼西亞)等國;稍后，又派使臣出訪(fǎng)爪哇(今屬印度尼西亞)、滿(mǎn)刺加(今屬馬來(lái)西亞)、柯枝(今屬印度)等國。以后，更是不斷派使臣出訪(fǎng)，加強對外聯(lián)系。舉世著(zhù)稱(chēng)的鄭和七下西洋(今南洋群島和印度洋一帶)，便是眾多出訪(fǎng)活動(dòng)的一個(gè)重要組成部分。
永樂(lè )年間，對外活動(dòng)的規模之大,取得的成就之突出，在中國封建社會(huì )里空前絕后。明成祖朱棣大力發(fā)展對外關(guān)系，雖然是為了鞏固自己的統治，但在客觀(guān)上卻加強了中國同亞非各國政治、經(jīng)濟、文化的交流，增進(jìn)了中國人民同亞非人民的友誼，寫(xiě)下了中外關(guān)系史上的重要篇章。
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